箭矢通常是使用弓或者弩来发射的，但也有一些特殊的箭矢，是直接用手投掷，或者使用其他发射装置发射的。明代的《武备志》中记载了四类特殊的箭，分别为鞭箭、袖箭、筒子箭、流星箭。鞭箭以一端带有铜环的木棍发射，从木棍的样式看，鞭箭的发射原理可能与外国的投矛器类似，即先把箭的尾端塞入铜环，然后手执另外一端用力将箭甩出。
▲投矛器
箭矢通常是使用弓或者弩来发射的，但也有一些特殊的箭矢，是直接用手投掷，或者使用其他发射装置发射的。明代的《武备志》中记载了四类特殊的箭，分别为鞭箭、袖箭、筒子箭、流星箭。鞭箭以一端带有铜环的木棍发射，从木棍的样式看，鞭箭的发射原理可能与外国的投矛器类似，即先把箭的尾端塞入铜环，然后手执另外一端用力将箭甩出。
▲投矛器
