尽管史书记载丹朱不肖，但是丹朱被废黜还是有人说话的。三苗人登上历史舞台，《史记》原文是：三苗之民非之，帝杀。这里的三苗之民泛指三苗部落，是一个部落叫三苗还是三个部落叫苗不重要，他们站出来公开支持丹朱，结果被诛杀。这件事的处理不太符合当时处理部落关系的范例，应该是不仅仅非议，而且发动了武装夺权才会被残酷镇压。问题是丹朱想要夺谁的权，是父亲尧还是姐夫（或者妹夫）舜？所以历史真相很可能是舜挤掉了丹朱，威胁了尧，后来借助三苗的“非议”诛杀了隐患，最终上位夺权成功。
亲身经历了这一切，舜在接班人问题上似乎没得选择。大禹凭借治水的功绩受到了万人敬仰，尽管大禹的父亲因为治水不力被舜处死，舜最终不得不传位给大禹。要么就是舜帝本人确实赏罚分明公正无私，要么就是大禹功高震主众望所归。这段权力过度较为平稳。但是大禹死后，他的儿子启确违背了大禹的遗愿，赶走了大禹指定的继承人自己当上了首领，开始了夏王朝的奴隶制统治。
这种情况的出现与生产力的进步不无关系，夏启的部落兵强马壮，已经拥有了征服其他部落的能力。夏启建立王朝后就开始了对周边部落的讨伐，所以历史上的夏王朝和演义里的商王朝，都是中央政权和周边部落时打时和，已经由合作关系进化成竞争关系。
