尧舜之所以为后世所称颂，主要得益于两个因素，第一个当然是各自在位时的政绩，另一个便是史籍所记录的，关于他们慧眼识英才，礼贤下士，心怀天下、禅让帝位的传奇事迹。
司马迁在《史记 五帝本纪》中说，尧帝在位时主动向臣子询问自己的接班人选，在否定了长子丹硃和共工的德行之后，选中了由四岳推荐的舜。他果断将两个女儿娥皇、女英嫁给舜做妻子，让她们去考察舜的德行，并加派一些事务让舜去处理，舜都能处理得很漂亮。用了三年时间，舜便顺利通过了尧的考核，随即开始代理国政掌管天下了。尧死之后，舜受到众诸侯的拥戴而正式成为君主。
由于司马迁写史记时距离尧舜时代已经有2000多年了，很多史实已经不可考，特别是经历了秦始皇的大规模焚书，许多珍贵资料已经遗失，司马迁在收集资料时可能不得不采用一些民间流传的故事。史记行文也非常简练，我们今天读来难免有一些疑问。比如尧帝在还不确定舜究竟行不行的时候，就直接把两个女儿下嫁给他，要知道当时舜的家族已经没落了，他只是一个老瞎子的农民儿子，在家中还倍受虐待和排挤。话说后世帝王为了避除战祸，派遣公主去与他国和亲，大多都舍不得自家的亲生闺女，而从宗族或大臣家中选一个女子封为公主出嫁，或者直接用宫女去和亲。难道说，在尧帝的时代，女子的地位就那般无足轻重？而尧帝的目的竟然是为了“观其德於二女”，未免成本有点太高了吧？又或者“妻之二女”并不是说把两个女儿嫁给舜，只是给了他两名女子做妻子？如果是这样的话，人情上倒也说得通。
另外，仅仅考察了三年，舜就顺利地当上了“摄政王”，或者说“太子监国”，这听起来是不是有点太草率了？当然，古语中“三”可以是多指。不过，眼看着舜这般青云直上，尧帝的长子丹硃又作何感想呢？曾经被讙兜推举过的共工又是否甘为其下呢？
