骑枪一般特指古代欧洲骑士及骑兵常用的马战长兵器。实战中使用者驱策坐骑向敌人冲锋临接近时将骑枪水平或近乎水平指向敌人，利用冲锋加成刺杀敌人。
从公元前开始，主流重骑兵的主要武器就是骑枪了。在12世纪之前，骑枪主要是硬木枪杆，长度相对后世骑枪来说较短，大约在2—3.5米。到了13世纪，出现了前细后粗的矛杆，手握处刻有手握槽柄。这种长矛由于矛杆前端比后面细许多，使长矛大部分重量移至手柄处，易于骑士控制和掌握平衡。槽柄使骑士在冲刺时长矛不易脱手。到了佣兵时代，为了对付逐渐兴起的步兵方阵，骑枪进一步得到加长，往往可达5—6米。这么长的骑枪，拿都拿不稳，那到底怎么用来冲锋陷阵呢？
