刘备称帝后的第一件事就是挥师东伐吴国，名义上是为关羽报仇；黄权去劝阻，刘备不仅没听，反而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。
刘备兵败夷陵之后，由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降于魏国。有关部门依照法规，上报要抓捕黄权的家人，刘备说：“是我对不起黄权，黄权没有对不起我。”于是仍像以前那样对待他的家人。
后来，黄权领益州刺史，迁进河南。司马懿十分器重他，问黄权：“蜀中像您这样的人有多少？”黄权笑着回答：“没想到被您如此看重。”司马懿在给诸葛亮的书信中说：“黄公衡是个爽快人，经常从坐位上起身，赞叹着谈论你，这种谈论总不离口。”
这五个对刘备影响极大的谋士，，虽然刘备都很想好好重用，奈何徐庶不得不北投曹魏，庞统和法正的早死是刘备的巨大损失；而最后一个黄权，完全可以成为蜀汉的栋梁之才，却被逼北降曹魏，只剩下一个诸葛亮支撑。
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