明朝万历末期至天启初年，发生了三大案，分别为梃击案、红丸案、移宫案。致使官场震动，朝野不宁，这些案子都与皇帝后宫有关。万历帝于10岁时即位，到万历四十八年去世，在位49年，是明朝历史上在位时间最长的皇帝。在他在位时，首先发生了针对太子的“梃击案”。
神宗没有嫡子，而恭妃王氏所生长子朱常洛又一直部首他爹神宗待见。万历皇帝一直拖延着，迟迟不立太子，他还同时表示要把三个儿子同日封王，以示自己的公平。由于大臣们天天上书催立太子，老皇帝没办法，于万历二十九年十月，正式册立朱常洛为太子，朱常洵则被封为福王。
明朝万历四十三年五月，有一个名叫张差的男子，手持枣木棍，不由分说地闯入太子宫，不得不说这哥们挺猛，单枪匹马，逢人便打，击伤守门人员，一直打到殿前的房檐下。被打中的人的吆喝声、呼救声，连成一片。多亏太子一下人反应比较快，眼疾手快地将持棍男子抓获，宫内才平静下来。这时的东宫警备不严，内廷的太监们经常经常请假，在编在岗的侍卫人员也只有那么几个，所以就发生了张差梃击事件，也就是“梃击之案”。 张差被带到东华门守卫处，收禁起来。次日，皇太子据实报给神宗，神宗命法司（可能是今天的公检法部门）提审。御史刘廷元按律当场审讯。
