汉武帝通过不懈的努力，，先后对匈奴进行了十余次大规模的军事行动。不可一世的匈奴遭受的打击是巨大的，最后其士兵少得可怜了，国力殆尽，没有实力再入侵了。
也正是因为如此，匈奴人开始和汉朝议和。元狩六年（公元前117年），伊稚斜单于派使者到长安，向汉武帝提出了和亲，表示只要汉朝把公主嫁给单于，双方就不打了。
万国来朝，是雄才大略的汉武帝梦寐以求的场面。于是，他派出任敞作为使者出使匈奴，进行谈判。
伊稚斜满以为任敞带了无数的金银珠宝和如花似玉的公主来，哪里料到任敞开口闭口不谈和亲的事，只谈招降的事。伊稚斜火冒三丈，恨不得当场就把任敞五马分尸了。
好在伊稚斜最后本着“两国交战，不斩来使”的原则，只是拘留了任敞。
光阴荏苒，一晃三年过去了，元鼎四年（公元前114年），伊稚斜单于病逝后，他的儿子乌维单于即位。乌维单于知道凭一己之力很难改变两国的关系，于是对汉采取了疏远的政策，厉兵秣马，以待天时。
