可以说，奔驰G和牧马人如今的模样差异，一方面来自于它们最初的军事需求——美国人对野战侦察车的理解，以及德国人对战术通勤车的表达，决定了它们完全不同的硬汉风格。而另一方面也来自于它们量产后的发展方向：牧马人最开始打开市场是它在战后重建中发挥的积极作用，所以比起舒适豪华，美国人更在意它的性能可靠；而奔驰G在发展军方市场之外，也需要在民用市场..，于是背负着奔驰Logo的越野车也就必然考虑豪华属性。
不同的性能演绎
军事化的需要使得牧马人和奔驰G拥有强大的越野性能，非承载式车身、四驱系统、差速锁等越野车的基本配置，在这两款鼻祖车型上都有了最为极致的表现。虽然大部分人看待牧马人和奔驰G的差异都停留在品牌和价格层面，但实际上两者最大的差异，是在于对越野性能的不同理解。
牧马人与奔驰G的设计初衷，都是为了在各种极端路况下可以安全通行，所以四驱系统和差速锁是最重要的配置。过去奔驰G的最大卖点是拥有三把纯机械式差速锁以及一个中央差速器，这是车迷认为奔驰G与牧马人的根本不同。
在普通车型上，差速器的使用是为了处理转向时两个车轮的不同转速，以减少轮胎摩擦保证平衡，但由于越野车需要在更为极端的路况下形式，很容易出现轮胎打滑的情况，差速锁可以对单个差速器进行锁止，以减少扭矩过多地转移到打滑车轮，使得另一个驱动车轮也能有足够的动力进行独立转动。
奔驰G的看家本领是三把100%差速锁能够对每一个车轮进行单独驱动，即便三个车轮陷入打滑的情况，也能通过差速锁的控制，把动力传输到仅剩的一个车轮实现脱困。在三把差速锁之外，奔驰G加入了一个中央差速器，它的作用是在非越野路段补偿每个车轮的转速差。
可以认为，奔驰G的中央差速器与三个差速锁互为补充，使得这款越野车可以做到全时四驱，在极限状况手动启动差速锁脱困，而在高速巡航由中央差速器保证驾驶平稳。除此以外，奔驰也在这款越野车上加入了自适应可调的减震系统，用以保证不同路况的舒适性。
