外观虽然没有太大的变化，RX L的车厢在七座SUV里，几乎可以算得上是以七座MPV的标准来打造。座椅虽然采用了在七座SUV上常见的232布局，但RX L调高了第二排的座位的高度，使第三排乘客拥有更好的腿部空间和坐姿。同时配备的三区空调让第三排乘客拥有非常舒适的乘坐感受。
雷克萨斯称第三排的座椅对于任何年龄的儿童都是理想的选择，在短途乘坐时对成年人来说也很舒适。不像很多七座SUV试图在现有的5座车型的框架内改进，雷克萨斯为RX L设计了全新的车尾，只延长后轴后面的长度。虽然只增加了110毫米，但雷克萨斯RX L充分利用了额外的空间，以确保车上的每一位乘客都能有舒适的体验。
七座的加入，不仅完全没有降低后备箱的实用性，还增加了RX内部空间的功能性。第二排的座椅被分割成40:20:40，由于RX L长度的增加，第二排座椅的调整范围可达150mm，比目前大部分7座SUV的调节范围都要大。
