RX L的大部分内饰和5座版一样，这意味着5座版的全部优点都被继承下来。内饰的材料和颜色都提供比较丰富的选装，缝线座椅经过严谨的人体工程学设计，既能提供不俗的舒适感，又能兼顾支撑性。
结合位置更低的方向盘，这一代RX的驾驶位置比上一代要运动不少。RX L可以选择多种不同的木饰板，这对于内饰的豪华部分加分不少。另外，在马克莱文森音响和全方位优化的隔音表现的配合下，RX L的驾驶体验将会比标准版RX更加安静舒适。
RX L的中控台实用性非常强，多媒体和空调控制分开的设计使它们易于使用。雷克萨斯经典的“鼠标”操作“Remote Touch”也没有缺席。
