这将是我国探月工程的又一里程碑。昨天凌晨，长征三号乙运载火箭成功将嫦娥四号探测器送入地月转移轨道，踏上了人类首次月球背面着陆探测的旅程。
作为中国航天事业的一支重要力量，上海航天自然不会缺席这次探月之行。嫦娥四号任务中，上海航天技术研究院承担了嫦娥四号着陆器、巡视器五个半分系统的研制任务，包括巡视器移动分系统、结构与机构分系统、测控数传分系统、电源分系统、综合电子分系统移动/机构控制与驱动组件，以及着陆器一次电源分系统。在这次漫漫征途中，嫦娥四号将要经受住哪些考验？
着陆环境更恶劣
嫦娥四号首选着陆区为月球南极—艾特肯盆地。“与嫦娥三号的虹湾着陆区相比，艾特肯盆地的地形比较崎岖，撞击坑大且分布密集，对探测器着陆区的选择和着陆精度提出更高要求。”嫦娥四号副总指挥兼副总设计师张玉花说，嫦娥三号的着陆范围是90×140公里，这次嫦娥四号额定着陆区大概是30×50公里左右。“由于着陆区在月球背面，使得着陆器和巡视器无法同地球直接通信，必须用中继星中继的方式；同时在动力下降过程中，着陆器也不能对地直接通信，只能通过中继星进行上下行操作。”
月球背面长期受到陨石的冲击，巡视器行进过程中可能面对更多挑战，稍不留神有可能被卡住。为此，嫦娥三号的基础上，对巡视器移动能力进行了进一步加强，特别是在应对意外状况方面，开展了多项系统试验，并把每一个试验变化分解成多个环节，逐一开展详细验证。“对如石块落入车轮内部、驱动机构频繁启停、以及巡视器极限移动能力等状况均进行了逐一测试，并形成了应对方案。”嫦娥四号项目办副主任郑云青说。
同时，巡视器还要面对月球表面昼夜温差变化大、低重力环境以及细小微尘的污染等问题。“比如，月球的重力只有地球的1/6，我们针对这种低重力环境，对巡视器的移动速度、距离、越障能力等状态和参数进行充分的地面力学分析和验证，并结合月面散落的陨石和撞击坑的状态，使其具有一定的障碍识别和自主避障能力，保证它的通过性、机动性以及地形适应性。”张玉花说。
