ARM指令集能够分为6类：
--跳转指令
--数据处理指令
--法式状况寄放器(PSR)传输指令
--Load/Store指令
--协处理器指令
--非常休止指令
跳转指令
在ARM中，有体式能够实现法式跳转：一种是跳转指令；一种是直接向PC寄放器（R15）中写入目的地址。
经由直接向PC寄放器中写入方针地址值，能够实如今4GB的地址空间中随意跳转，这种跳转指令又称为长跳转。若是在长跳转指令之前使用"MOV LR , PC"等指令，能够留存未来返回的地址值，就实现了在4GB的地址空间中的子法式挪用。
在ARM版本5及以上的系统中，实现了ARM指令集和Thumb指令集的夹杂使用。指令使用方针地址值的bit[0]来确定方针法式的类型。bit[0]=1时，方针法式为Thumb指令；bit[0]=0时，方针法式为ARM指令。
在ARM版本5以前的系统中，传送到PC寄放器中的方针地址值的低两位bit[1:0]被忽略，跳转指令只能在ARM指令集中执行，即法式不克从ARM状况切换到Thumb状况。
非T系列版本5的ARM系统不含Thumb指令，当法式试图切换到Thumb状况时，将发生不决义指令非常休止。
ARM的跳转指令能够从当前指令向前或向后32MB的地址空间跳转。这类跳转指令有4种：
--B：跳转指令
--BL：带返回的跳转指令
--BLX：带返回和状况切换的跳转指令
--BX：带状况切换的跳转指令
