河南温县陈家沟陈王廷塑像
陈王廷（1600-1680），字奏庭，太极拳创始人。陈王廷是陈家沟第九世，出身地主家庭，据《温县志》记载，在明思宗崇祯十四年(1641)，任温县"乡兵守备"，曾在山东扫荡群匪，甲申年(1644)明皇朝覆亡的前后，陈王廷已年老，隐居消极，造拳自娱，教授弟子儿孙。太极拳第六代：陈长兴、陈有本
传至十四世陈长兴（太极拳第六代），字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》。他在祖传老架套路的基础上将太极拳套路由博归约、精炼归纳，创造性地发展成为现在的陈式太极拳一路、二路 (又名炮捶)。后人称为太极拳老架 (大架)。当时人称 “牌位大王”，教有名弟子陈耕耘、杨露禅。太极拳第八代：陈鑫
