万安古城位于龙高半岛最南端的东瀚镇万安村突出部，东面就是海潭海峡。万安古城《八闽通志》又称“万安千户所城”，始建于明洪武二十年（即1387年），至今已有628年的历史了。“万安所城”说的就是千户人家之城。
游万安古城，凭今吊古，大有陈子昂《登幽州台歌》“前不见古人，后不见来者。念天地之悠悠，独怆然而涕下”的怀古思幽、独立苍茫之感慨。曾几何时，曾如“世间公道唯白发，富人头上不曾饶”一样，岁月留给万安古城的，只剩下一座已被风雨严重侵蚀古塔，三处残墙，一处炮台，数座烽火台和几处古井……
明嘉靖年间，倭寇经常到福清沿海骚扰，当时福清沿海共建有27座烽火台，万安烽火台为现存规模最大、保存最完好的烽火台，2016年4月公布为福清市第四批县级文物保护单位。
