战后，为了酬谢朵颜三卫..首领，朱棣将原先大宁卫的土地割予朵颜三卫，而宁王改封到江西。朵颜三卫名正言顺地得到了现在内蒙古东部赤峰一带的土地。但明朝因为要出兵进攻鞑靼和瓦剌，对同是..的兀良哈蒙古心存戒心，因此不让他们在新得到的土地上放牧，这引起了兀良哈蒙古的不满，在明军北征时没有随同出兵。
朱棣第三次出征时，在蒙古草原上转悠半天斩获极少，加之粮草不继，无奈下令退兵。
失意的朱棣回军途中，突然偷袭本是明朝子民的朵颜三卫，朵颜三卫损失惨重。但始终也未屈服，重整旗鼓后，仍屡次南下与明军交锋，三卫是明朝边境的屏障，自立三卫至嘉靖年间的150多年中，平滦诸州未曾遭蒙古的侵扰。
明朝末年，后金崛起，通过战争和联姻手段并吞蒙古诸部，，按满八旗的制度分封蒙古八旗。1636年，朵颜三卫（兀良哈人编封为喀喇沁旗，后又被编为左、中、右，既3个扎萨克旗。在满清建立过程中，喀喇沁部随着爱新觉罗南征北战，立下汗马功劳。
朵颜三卫这个明朝的雇佣军，最终成了满清的帮凶。
