黄宗羲认为，君臣之间存在两种可能：如果“不以天下为事，则君之仆妻也；表明为臣者之出仕仅仅只是唯君主马首是瞻，那么他和君主间就是不折不扣的主仆关系。“以天下为事，则君之师友也”。可见，君臣以万民百姓为服务对象而共同治理时，他们之间应该是平等关系。黄宗羲力主建立君臣之间新型的民主关系，即“君臣师友”和“君臣同事”关系。他认为君与臣的关系是平等的关系，而不是主仆关系，也不可以与父子”相比拟。这就对传统政治的“君臣父子”和“君为臣纲”等专制伦理予以彻底的批判与否定。
黄宗羲的思想与“天佐下民，作之君，作之师”与对君绝对忠诚的思想截然不同。他猛烈批判“君叫臣死，臣不得不死”的绝对愚忠，抨击“三纲五常”与以道事君政治伦理原则。由此，黄宗羲论证君臣关系的新型原则，提出“臣之与君，名异而实同”的论断，君与臣的本质都一样，都是为人民服务的公仆，他们是共治天下的平等的同事关系，只不过是分工不同而名称有异罢了。君和臣都应为万民的利益各尽职守,彼此是平等的师友关系,而不是主仆关系。这些体现黄宗羲崭新的民主思想。
夫治天下犹曳大木然,前者唱“邪”,后者唱“许”。君与臣,共曳木之人也。黄宗羲用“曳大木”这个比喻形象地说明君臣之间的这种平等的同事关系。君与臣共同“以天下万民为事”，以万民之忧乐为共同职守，相互配合相互督促的关系，而不应该有人身依附关系。
据此，我们可以看出黄宗羲具有君臣共治天下、治权平等的思想，现了君臣共治天下的治权平等思想，同时也包含了反对君主专制、主张“展主”、“民权”的思想内容。黄宗羲更传统的“以君臣之义无逃于天地之问”的谬误进行了深刻的揭露与批判，从而把君臣关系向近代的民主政治的方向推进了一大步，这表明黄宗羲主张建立民主政治体制。黄宗羲的君臣民关系是:民为主非为客,君为客非为主,臣为民非为君。这种君民、君臣关系的新见解,是黄宗羲社会史观中最富于民主性的思想精华。
