唐初的朝中猛将如云，但在唐太宗的眼中最强的三个人在今天却都不怎么出名，其中一个就是我们今天要说的主人公薛万彻，连500年后的苏洵都对他的勇武叹服不已，将其视为韩信、彭越一类的富有谋略的“才将”。
薛万彻一门父子四人本是隋朝的将领，父亲做过涿郡太守，在被窦建德的义军击败后投了裸衣的麾下，当窦建德挥师10万进攻幽州时，他向罗艺献计诱使窦建德孤军深入，他随兄长薛万钧一起率领100多骑兵突袭窦建德的中军，义军阵型被冲散，不得不退兵。然后窦建德并不甘心，几个月后又率领20万人卷土重来，眼看已经登上城楼，此时薛万彻兄弟又带着100多敢死队登山城垛砍杀1000多人，窦建德再次败北，薛万彻兄弟因从此声名大振。
罗艺投附李唐后，薛万钧进入秦王幕府，薛万彻则跟随了李建成。玄武门之变，兄弟反目，闻听李建成被杀后，薛万彻仍誓死不降，他率领2000精兵猛攻玄武门不下，又转身去攻打秦王府，幸好尉迟公带着太子的首级立在门口，薛万彻的部众见后纷纷放下武器，他只好带着数十人逃进了深山之中。
