秦朝灭亡以后，刘邦和项羽争当天下霸主。一次，汉军和楚军在广武摆开作战阵势，双方势力相当，都不肯让步。项羽要求同刘邦进行一对一决战，刘邦不肯应战。他运用计谋，历数项羽十大罪状激怒项羽。他对项羽说，你有十大罪状。第一，你我同楚怀王约定，先攻下关中的人为王。现在我先攻下关中，你却违背以前的约定，自己称王；第二，你假借帝王的命令杀死卿子冠军宋义，篡夺军权；第三，你违抗楚怀王的命令，擅自拥兵入关；第四，你烧毁秦王宫室，盗掘秦始皇墓，掠夺财物；第五，你杀死已经投降的秦王子婴；第六，你活埋20万秦国百姓；第七，你胡乱封王封地，编动版乱；第八，你把义帝楚怀王赶出彭城，，自己在此称王称霸，又夺取韩地，并吞梁楚；第九，你派人到江南杀死了义帝楚怀王。
当讲到第十条罪状时，刘邦加重了语气，大声说：“你身为臣子却杀死君主，滥杀已经投降的秦王子婴等人，掌权施政极不公平，主持订盟约却不信守自己的诺言，凡此种种恶劣行径，为天下所不容，实属犯上作乱，毫无道德可言。这就是你的第十条罪状。
项羽听后非常愤怒，他激动得想一下子杀死刘邦，立即命令弓箭手放箭，一箭射中刘邦前胸。刘邦为了安定士卒的心，免得造成军心散乱，他忍住疼痛，弯下腰摸着脚说：“这家伙射伤了我的脚趾!”一边喊着一边退到军营中。此后，汉军退回成皋城中防守。
“大逆不道”就是从这个故事来的。愿意是指封建时代犯上作乱等重大罪行，或反封建道德。后来，人们用它指罪大恶极的行为。
