秦始皇所开创的一个重要制度就是郡县制，这成为中国后世主要的行政制度。但是，在后世的历史之中，并不是没有反复。比如西汉前期一度郡国并行。
首先来说，西汉前期刘邦曾经不得已分封了异姓诸侯王。在秦朝末年，反秦的势力之中，当年的六国旧贵族有很大影响。比如项羽就是楚国贵族。其他还有一些如韩王信等人，都有着举足轻重的影响。对于这些人，刘邦也是尽可能地加以利用，争取得到他们的支持。韩王信就曾经加入到刘邦集团，成为刘邦对抗项羽的力量之一。还有一些人则是当初和刘邦等人一起起兵反抗秦朝，秦朝灭亡后，他们割据一方，对于他们，刘邦也只能暂时承认他们诸侯王的地位。比如燕王臧荼。而且刘邦在夺取天下的过程之中，有一些人立有大功，刘邦也是没有办法，为了安抚功臣，分封了一些异姓诸侯王，比如燕王卢绾、楚王韩信、赵王张耳、梁王彭越、淮南王英布、长沙王吴芮等人。这完全是刘邦不得已的举措。
等到刘邦夺取天下之后，卧榻之旁岂容他人鼾睡？异姓诸侯王就成了刘邦的心头大患，从当上皇帝到去世，刘邦就没有在长安过了几天消停日子，一直奔波在消灭异姓诸侯王的战场上。先是废黜了韩信，，后来又杀了他。接着韩王信、燕王卢绾等人出逃匈奴。梁王彭越、燕王臧荼等人被杀。英布一看自己也不会有好下场，干脆和刘邦打了一仗，兵败被杀。
