经汉代的改进后，青铜弩机达到比较成熟的阶段：一、普遍加装铜郭，显著提高了铜弩机部件和木弩臂的受力性能；二、出现了“世界上最早的射击表尺”——在望山的后侧立面上加上刻度，使得弩具备“三点一线”的瞄准功能；三、丰富了弩机的类型，特别是可借助臂力之外的动力，如脚踏、绞车等方式张弦，制作大型的劲弩。弩与弓、抛射砲各具优点，成为在战场上并用的冷兵器射击武器。弩机领先西方1500多年，大约11—12世纪传至西欧，影响也很大，衍生出其他类型的弩机。
青铜弩机和劲弩的发明实际上得益于中国古代先进的冷兵器技术与制造技术，特别是在金属、非金属材料方面的高超工艺、大规模生产和综合利用。随着火药与火器技术的变革，弩作为武器的影响在很大程度上被取代。如今，体育运动是历史悠久的弩和弩射技术得以延续的主要形式。
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