太子李亨抓住时机，“马嵬叛乱”成功，从而铲除了外戚杨国忠的势力，消弭了皇权落入他人之手的隐患。天宝十五载（756年），蒲月十四日发生了唐朝汗青上有名的“马嵬之变”，禁军杀死了宰相杨国忠，逼死了贵妃杨玉环。很难确定此事的主谋不是太子李亨。太子李亨与宰相杨国忠素来错误，唐玄宗避乱脱离长安之时，随行部队总人数约有3000余人，太子李亨所率领的人马就有2000人，其间包罗禁军中的精锐武装飞龙禁军。
他的儿子广平王和建宁王在出逃的部队中作为禁军的领头人，这给太子李亨动员政变供应了千载难逢的好机会。若是说在宫廷动员的政变，都要先行攻占玄武门才会取得成功，那么，如今皇帝已远离禁宫，处于荒郊外外，向导禁军动员一场政变，必然会取得成功。太子李亨在谋划“马嵬叛乱”时，其目的不光是诛杀杨氏兄妹，实际上也把矛头指向了唐玄宗，或许说指向了皇位但让他没想到的是禁军首领陈玄礼对唐玄宗的忠心。
在诛杀杨氏兄妹一事上，禁军首领陈玄礼与太子李亨的定见是一致的，然则在杨氏身后，他仍然透露尽忠于唐玄宗，并确保了唐玄宗的平安。所以，太子李亨黑暗谋划的此次政变固然意在争取皇权，但与其他好多政变分歧的是没有危及到皇帝的生命平安。能够说，陈玄礼其时选择的立场最终决意了“马嵬叛乱”的究竟。此后，陈玄礼跟随唐玄宗入蜀，唐玄宗猜想他不是主谋，是以并不予怪罪。叛乱竣事后，太子李亨打着平叛华夏不克无主帅的灯号，与父皇唐玄宗分道而行。天宝十五载（756年）七月，太子李亨一行抵达朔方军大本营灵武。七月十二日，在经由一番计划与安置之后，李亨在灵武的南门城楼举办了简洁的即位典礼，史称唐肃宗。
唐肃宗即位后，改年号为至德，遥尊唐玄宗为太上皇帝。唐肃宗派使者前去四川，向太上皇申报这一新闻。唐玄宗做了顺水情面，命唐肃宗以平叛为己任。多年来，险象环生的太子生涯跟着灵武即位而宣告竣事，政敌杨国忠也已命丧马嵬。而唐肃宗的心里是极为复杂的，作为新帝即位，他终于可一吐怨气。然则，身处灵武，与京师相距遥遥，叛军已占有两京，收复失地，平叛之事仍任重道远，他的眉头又不尽深锁。但不管怎么说，唐肃宗灵武即位，究竟打出了平叛的旗号。新闻传到叛军占领区，极大地鼓舞了本地兵民的抗击士气，从外观意义上扭转了皇帝逃出京师后平叛战争的被动局势。
唐肃宗在举国几乎支离破碎的状况下，举起平叛的大旗，给全国臣民带来了进展，各地又从新点燃了报国抗敌、誓死与叛军决战的熊熊火焰。唐肃宗起头了平叛的战争，这一使命，是他可以成长下去的足够来由。经由艰辛卓绝的战争，至德二载（757年）收复了长安。因为唐肃宗灵武即位之时，是先斩后奏，为了使皇位名正言顺，他积极从蜀地迎回时为太上皇的唐玄宗。至此，唐肃宗实掌皇权，唐玄宗则退出政治舞台，享受晚年的清悠生活。
