刘昌祚（约1022～1089），字子京，真定（今河北真定县）人，为北宋名将。其人气雄貌伟，精晓兵书，尤善骑射，有弹无虚发之能。刘昌祚的父亲刘贺，在定州之战中牺牲，刘昌祚得以父勋被朝廷录为右班殿直主，后迁为西路都巡检。出访辽国回朝后，宋神宗亲自测验其驰射，百步穿杨。宋神宗当即授其通事舍人之职。
夏兵入侵刘沟堡，刘昌祚率骑两千出援，仇敌在黑山设下万骑潜伏，先以小队诈败，诱刘昌祚深入，究竟刘昌祚他们被重军围困，两军厮杀，难分胜负。黄昏时分，夏兵主帅骑马前冲，贪图生擒刘昌祚，刘昌祚一箭射去，正中敌帅咽喉，跌马而亡。夏兵见主帅已死，纷纷溃逃。战后，宋军主帅李师中向朝廷报刘昌祚为头功，被任为阶州知州。后入蜀破羌有功，加皇城使、荣州刺史、秦凤路钤辖，又加西上阖门使、果州团练使、河州知州。
元丰四年（1081年），刘昌祚任泾原副都总管。宋军西征，诏命刘昌祚与总管姚麟率兵五万，在环庆都总管高遵裕的统一批示下，泾原、环庆两部合军西进。刘昌祚部已入夏境，而高遵裕部却迟迟不到。刘昌祚只好孤军深入，达到磨脐隘后夏兵十万据险抗击，宋军不克进步。刘昌祚手执两盾，奋勇向前，率先登关，夏兵惧之而稍退，刘昌祚挥师而上，乘胜掩杀，斩敌一千七百余人。又进鸣少川，取其地窖存粮。兵至灵州城，夏人城门尚将来得及关上，宋军前锋夺门，几乎就要攻入城内，这时高遵裕快马遣使，阻其攻城。刘昌祚只好命令暂不攻城。是日晚上，高遵裕在距灵州城三十里的处所遭遇夏兵，刘昌祚得信后派兵数千前去救援。夏兵撤走后，高遵裕嫉妒刘昌祚，想以应援迟缓之名杀掉刘昌祚，被手下劝止后，就解除刘的兵权。高遵裕围城十八日而不克下，反被夏人决开七级渠灌淹，宋军溃败。高遵裕命刘昌祚断后，把失败罪责强加于刘昌祚。
元丰五年（1082年），又移官泾原，加龙神卫四厢都批示使，知延州。刘昌祚大修马政，建复堡砦，很快振兴本地军事，屡破入侵夏兵，杀其统军二人。又在陇山募军屯田，增强了兵力。再迁殿前副批示使、冀州视察使、武康节度使。
刘昌祚身后，谥号“毅肃”。其时其故里真定已沦入金地，而修武山清水秀，为其旧游之地。他和百家岩寺的住持道凝巨匠交往甚密，曾向朝廷为道凝请赐紫衣。是以，其子孙按照他的嘱托，把他安葬在修武县云台山区，并建起了一座庞勋院，彰其生前功勋。
