复兴霸业晋悼公---搏击中原图霸业
陈国没能保住，让晋悼公不得不好好思考韩厥和智武子的建议，暂时放弃与楚国的直接对决，稳住中原诸侯，牢固霸业基础，关键是让郑国牢牢与中原诸侯捆绑在一起。
郑国背弃楚国，转而与晋国结盟，背后的推手是公子驷，但反对势力也不小。公元前566年，郑僖公与公子驷政见不合，公子驷弑君，郑国的其他公子想趁机将公子驷除掉，结果被公子驷识破，抢先一步下手，这年四月二十日，公子驷伪造罪名，杀了公子狐等人，公孙击和公孙恶被迫逃亡到了卫国。
郑国内乱刚过，公子国和公子耳就率军入侵蔡国，并俘虏了蔡国的司马公子燮。蔡国是楚国的随从国，郑国入侵蔡国，公子驷想通过这种方式向晋国表示忠心。
郑国军队打了胜仗，百姓们很高兴，纷纷赞扬公子驷，唯独公子产表示了担忧，子产说：“小国不向老百姓施加文德教化，反而向外滥用武力，恐怕没有比这个更加危险的事了。攻打蔡国，楚国肯定会来讨伐郑国，郑国不归顺楚国难道可以吗？如果顺从楚国，晋国肯定不会答应，必定派兵攻打郑国。晋国楚国轮番攻打郑国，郑国三五年之内必定国无宁日，也不知道百姓日子将怎么过。”公子国听后，十分生气对子产说：“小孩子家懂什么，乱议国家。国家有发布重大命令，都有正卿们在那里谋划。你一个小孩子家，随便说话，小心被杀掉。”子产成年后，成为郑国的执政大夫。
到了五月，郑简公亲自前往邢丘，参加由晋悼公主持的盟会。郑简公向盟会向晋悼公奉献上战利品，并且听取晋国的指令，准备朝聘的礼物。其他诸侯国如齐国、鲁国、宋国等只派了大夫做代表。
果然就像子产所说的那样，楚国在这年冬天派出大军讨伐郑国，领军的是子公囊，理由自然是郑国入侵了楚国的随从国蔡国。
郑国大夫面对楚国的进攻，自然又分成两派，一派是子驷、子国和子耳为代表的投降派，主张向楚国臣服，一派是子孔、子展为代表的坚守派，主张固守等待晋国的求援。公子驷的表现让人实在难以理解，一付骑墙姿态。
公子驷对其他人说：“国事如果交给很多人商量，主意太多，都不知道听谁的好，百姓们也不能齐心跟随，这样一来，事情就很难成功。如今楚国来攻，受难的是百姓，不如暂时归顺楚国，这样可以缓如百姓的苦难。晋国军队到来的时候，我们再顺从他们，恭恭敬敬的奉上我们的财物。牺牲一些财物，让强大的国家来保护我们，百姓也不会有灾难。如果可以让乱人不成为祸患，百姓们不受到骚扰，难道不可以吗？”公子驷这是典型的“花钱买平安”做法，问题是，这种做法只会喂大别人的胃口，只会越来越糟糕。
公子展不同意，反驳说：“小国跟大国交往，只能靠信用。像郑国这样的小国，如果不讲信用，只会惹祸上身，战祸不断，国家也很快变会灭亡了。郑国与晋国五次盟会都签订了盟约，如今却要背弃，就算是楚国会救援又能起什么用？楚国一向只把郑国当作自己的城邑看待，何曾平等与郑国相处过。如今晋国悼公贤明，四军建制完备，八个卿士能够团结一致，肯定不会热抛弃郑国。我们应该固守城邑，等待晋国来救援。”
公子驷生气地说：“出主意的人太多，又没有人愿意承担责任。大家不必多言了，请顺从楚国吧，出了事我公子驷担着。”就不顾别人反对，派人与楚国讲和。
郑国虽然与楚国讲和，但也没有切断与晋国的联系，派王子伯骈到晋国通报情况，对晋悼公说：“晋侯您命令下国：‘修整好你们的战车，让你们的士兵保持戒备，随时讨伐动乱。’蔡国人不顺从晋侯，所以郑国不敢贪图安逸，整备全军，讨伐蔡国，俘虏了司马燮，并在刑丘盟会上献给了晋侯。现在楚国因为蔡国来讨伐郑国，焚烧郊野上的城堡，侵略我们的城郭。百姓们遭受苦难，又不知道谁可以保护他们，所以要与楚国讲和，郑国君臣不能禁止，又不敢不前来向晋国报告。”
晋国执政大夫智武子对郑国反复无常的行为十分不满，就让人对郑国使者说：“郑国君王受到楚国讨伐，也不派出使者向晋国报告，反而很快屈服于楚国。如果这是郑国国君的相法，大臣们谁又敢反对？晋国国君将率领诸侯们到郑国城下跟郑侯会面，贵君还是好好思量下吧。”言下之意，你郑国君臣掂量着办。
公元前565年，秦国想趁晋悼公霸主地位还不稳固的时机，准备攻打晋国。秦景公派士雅出使楚国，请求楚国一起出兵进攻晋国，楚共王痛快地答应了。
公子囊听说后，前来对楚共王说：“大王不可。就目前的形势，我们应该谨慎对待跟晋国开战的事。晋悼公可以按能力大小使用人才，举荐人才不会失去能够胜任职责的人，任命官员不改变既定的制度。他让正直善行的人做了卿士，大夫严守职责，士人教化百姓，农民致力于生产，商人技工和奴隶也不会改变职业。君臣上下，尊卑有序。国君英明，臣子忠诚，上面谦让，下面尽力。这样的晋国，恐怕是不可战胜的。王上还是慎重考虑一下出兵的事情吧。”
楚共王听后，心中已经有些后悔了，但还是嘴硬，说道：“我已经答应秦国了。虽然实力比不上晋国，但也要出兵。”
到了秋天的时候，楚共王率军驻扎在武城，准备支援秦国。而秦国侵袭晋国，因为晋国国内刚好遭受饥荒，所以只是加强了防御，没有组织反击。
晋悼公并没有将秦国当作一回事，他的视线主要盯在郑国。
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