[爱卡汽车 新能源频道 原创]
一样意义上，道路能够分为高速公路和城市道路这两种。前者车速较快，然则道路关闭，介入者较少且对照纪律；后者车速虽慢，然则介入者更多，布满了各类不确定性。对于主动驾驶来说，高速公路要比城市道路加倍轻易应付，今朝的L2+级别主动驾驶功能多半是在高速公路（或许城市关闭道路）上才能获得对照不错的示意，而到了城市道路中，就往往险象环生甚至罢工了。能够说，主动驾驶手艺的应用是一个从高速到低速的渐进过程。
2019 i-VISTA主动驾驶挑战赛是国内主动驾驶手艺的最高舞台，要想让浩瀚好手分出个高下，竞赛天然需要有相当高的难度。整个赛事由4个部门构成：ADAS驾驶辅助系统挑战赛、城市交通场景挑战赛、立异应用挑战赛、贸易化历程挑战赛。赛事第一天的ADAS驾驶辅助系统挑战赛对于真正有实力的部队来说只是个热身，但到了第二天，城市交通场景挑战赛让所有参赛部队感触到了压力，也让我们这些外行对主动驾驶有了新的熟悉。
在城市交通场景挑战赛中，参赛车辆需要在12分钟的限制时间内完成包罗平安类、效率类、信息办事类、通信和定位能力类在内的15个场景（个中3个随机场景进行2类分歧工况的把持），综合考评参赛车辆的精准感知和快速决议能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。本年在赛制上新增多个随机场景，参赛车队在完成竞赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布递次，考验主动驾驶系统的算法和自立决议能力。对于31个参赛部队来说，这是一场具有难度和挑战的竞赛。
城市交通场景挑战赛的赛道位于中国汽研礼嘉园区，这里同时也是i-VISTA 国度智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的地点地。园区内拥有直道、弯道、坡道、桥梁、地道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通治理等根蒂举措，可以为竞赛供应专业场地和手艺保障。在竞赛前夜，重庆电信完成5G收集对园区的全笼盖，为赛事以及试验区供应超高通信收集撑持。
城市交通场景挑战赛包罗15个根蒂场景，它们依次为：起点－环道－合流道－跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－地道通行－自动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事变车辆避让－终点路边泊车。个中地道通行和驼峰桥是选做场景。
右转避让行人是一个对照根蒂的场景，绝大部门参赛车辆都能实时刹停守候行人经由。进展在道路上人工驾驶的车辆也能做到这一点。
事变车辆避让模拟的是前方显现剐蹭事变且车辆压线停放，事变车辆后方10米外放置了三角警示牌，参赛车辆应向右避让驶过事变车辆。
地道通行和驼峰桥是两个难度较大的场景。前者的难点在于地道内屏障了旌旗，GPS和通信均弗成用，只能依靠车辆自身的传感器；后者的难点在于上桥时不克发生溜坡或阻滞，下桥的速度限制在20km/h，很考验主动驾驶系统对车辆的掌握能力。
本年的参赛车辆种类多样，包罗乘用车、客车、微型巴士、微型／大型清扫车。其实主动驾驶在商用车和特种车辆范畴更轻易获得应用。
截止发稿时，清华大学和北京清图科技的星途车队位列第一，江淮的Mr.JAC车队名列第二，空军预警学院、清华大学、姑苏安时吉科技组建的清研智能车队排名第三。最终成就还需要守候赛事组委会确认。
编纂点评：i-VISTA的城市交通场景挑战赛有较高的难度，对各个参赛部队的实力是一次很好的磨练。但说实话，实际路况的场景生怕还会加倍复杂。在中国的城市道路中，随意加塞、乱穿马路、电动车横行的现象天天都邑上演无数次，进展主动驾驶车辆赶上这些情形不会短路死机。
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