“扭转、跳跃，我闭着眼……”现在，这种高难度的动作不再是人类的专属了，因为机械人逐渐“学会”这些动作，甚至是过独木桥，也懂了。据最新新闻，由波士顿动力公司制造的一款机械人Atlas在新的算法支撑下，完成了“最难行走实验”，成功走过了乱石块、独木桥式的狭小通道等复杂地形。
“猫步”走过独木桥
波士顿动力的各类机械人，一向是机械人范畴“网红”。早前，他们的机械人就演示了后空翻、在分歧高度的箱子之间跳跃、扭转等动作。
据最新报道，在美国人类与机械认知研究所（IHMC）新算法的支撑下，Atlas（机械人挑战赛版本） 可自立地走过各类物体，包罗悬空的木板和摇动的砖块。从其发布的视频看到，尽管木板桥的桥面十分“狭小”，但机械人仍能一步步地完成行走。
搞笑的是，机械人走起的措施有点像人类模特儿的“猫步”。
据研发团队透露，机械人行使激光雷达感知地形，并绘制平面区域的地图。路径规划算法将平面区域中机械人的萍踪规划到由把持员制订的方针位置。不外，今朝机械人在这种地形上走路的成功率约为50%。
走出交叉步是最难的
据认识，Atlas高约1.83 米，重约149～181千克，全身有多达28个液压关节。对机械人而言，要走过如许狭小的桥面难度很大，因为它们有时候要走 “交叉步”——机械人髋关节的活动局限有限，当一只脚跨到另一只脚的正前方时会造成一个小的多边形撑持，导致构造不不乱。而该研究团队就是对Atlas编写了掌握、感知和规划算法，使得机械人具备了视频中展示的天真性。
（文字/图片整顿广州日报全媒体记者 娴静）
