无棣真正成为一个县是在隋开皇六年（公元586年），治所就是庆云境内的于家店故城。因此地有无棣水（今河北省盐山县境内，战国时期曾是齐、燕交界处，隋末填废）和无棣古邑，故称无棣县。唐贞观元年（627年）无棣县划入阳信县，贞观八年（684年）复置无棣县。
元至元二年（1265年），无棣县被忽必烈占领，为了便于管理，实行东西分治，均称无棣县，俗称东无棣和西无棣，两座县城相距不足20里。。明洪武六年（1373年）西无棣改称庆云县，属沧州，即今德州庆云县；东无棣称为海丰县，属棣州，即今滨州无棣县。
庆云境内的于家店故城是“无棣县”的根，历经隋、唐、宋、元几代，曾于元初毁城于战火，至元年间重筑，元末明初又毁于兵燹。该城周回八里，北有城河，城有四门，今仍能稍显迹象。在一块长约100米、宽约20米、高约11米的墟址周围，地面仍残存碎砖瓦砾。
唐代诗人刘长卿有诗曰：“无棣河牟邑，长城作楚关。河通星宿海，云近马谷山”。明代庆云名士扬州鹤也作诗《过无棣故城》抒怀：“不见当年丁令威，，垒垒高郭带斜晖。春深废堞妖狐去，秋暮平壕野雉飞，百主桑田更旧主，几家村落闭新扉。西风禾黍郊原外，多少寒鸦接翅归。”清代知县李兴祖也写诗赞誉：“齐北燕南锁要冲，名城无棣旧称雄”。
