由于陈寿的《三国志》将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五人合并作传，即《三国志·卷三十六·蜀书六·关张马黄赵传》，因此，后人将这五人并称为蜀汉的五虎上将。
同样，陈寿也将曹操手下的五员大将合并作传，即《三国志·卷十七·魏书十七·张乐于张徐传》，这五员大将分别是张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃，因此后人也将这五个人并称为曹操的五子良将，也可以说是曹魏版的五虎上将。
五子良将的死法各有不同，但是唯有于禁晚节不保，被人羞辱而死。
其实曹操对于禁相当器重。在董卓作乱时，于禁为济北相鲍信效力，后来曹操攻占兖州后，鲍信向其投降，于禁从此成了曹操手下的大将。他跟着曹操一路讨伐吕布、攻打张绣、决战袁绍，立下了汗马功劳。由于功勋卓著，于禁被曹操封为左将军。
于禁为人刚毅，不徇私情，作战经验丰富，然而谋略上稍有欠缺。刘备火烧博望坡，曹操手下两员大将被烧得抱头鼠窜，其中一个是夏侯惇，另一个就是于禁。
于禁在战场上遭受的最大的羞辱，当然就是公元219年他率领数万大军解救樊城之围的战役，关云长水淹七军，威震华夏，于禁成了背景板。尤其是于禁率领全军向关羽投降，可耻的活了下来，相比之下，曹军另一员大将庞德却宁死不屈，最终被杀。连老首长曹操都看不下去，叹息道：“没想到于禁跟了我三十年，关键时刻，竟然还不如庞德这个降将。”
