夏、商、周（指西周）是中国古代奴隶社会时期的三个王朝，有了政权也就意味着有了真正的军队军队，一般分为常备军和“召集军”（如“周六师”和“殷八师”），其战争规模可以由常备军数量和最大召集军数量来确定。而进行战争的目的一是为了包卫自己的部落和国家，二是掠夺对方的奴隶和生产物品。
从《司马法》的“乘马”推测军队规模
不同古籍引用《司马法》残文，以及《管子》这类可信度较高的史料，都提到了“乡遂、乘马”之制，多数研究认为是周代的战争组织方式。它分为两种，一种可能就是常备军，即“乡遂之制”，特点是出兵数量大，接近2户出1兵，且装备由官方提供；另一种就是“乘马之制”，即召集军，特点是出兵数量不大（不多于10户出1兵），且装备由民间自备，属于一般人需要承担的封建兵役。
《司马法》：“六尺为步，步百为亩，亩百为夫，夫三为屋，，屋三为井，四井为邑，四邑为丘。丘有戎马一匹，牛三头，是曰匹马丘牛。四丘为甸，甸六十四井，出长毂一乘，马四匹，牛十二头，甲士三人，步卒七十二人，戈楯具，谓之乘马。
《春秋左传正义》：“古者用兵，天子先用六乡，六乡不足取六遂，六遂不足取公卿采邑及诸侯邦国。若诸侯出兵，先尽三乡、三遂，乡、遂不足，然后总徵竟内之兵”……“长毂、马牛、甲兵、戈楯，皆一甸之民同共此物。若乡遂所用，车马、甲兵之属，皆国家所共”。
郑注《小司徒》云：“方十里为成。”缘边一里治沟洫，实出税者方八里，六十四井。郑注《小司徒》又引《司马法》云：成出革车一乘，甲士十人，徒二十人。十成为终，千井，革车十乘，甲士百人，徒二百人。十终为同，万井，革车百乘，甲士千人，徒二千人”
