天子和诸侯的“乡遂”可能带有常备军性质，史料可见的最典型的就是“西六师”、“殷八师”。郑玄注周礼小司徒，说到了常备军和召集军的区别：乘马制下，64井576户，须出战车1乘，甲士3人，步卒72人，另外还有马4匹、牛12头；乡遂制下，64井576户，出战车1乘，但是甲士多达10人，民夫还有20人。可见，西周时期的军队，是常备军（乡遂）和召集军（乘马）共同组成的，“乡遂”很可能是一种常备军编制的属民，属于重装步兵；乘马制虽然出人较多（总数75人），但重步兵才3人，其他步卒72人很可能不是主力。
再看实例。金文《禹鼎》提到西周后期噩侯与东夷、淮夷联合造反，王室一次性动用“西六师、殷八师”去讨伐，同时又下令诸侯召集各自军队，禹鼎的主人也参加了战役，他出兵“戎車百乘、斯二百、徒千”。按照司马法，一乘后面对应着64井576户男丁（两种制下相同），他动用100乘，即对应57600户，但他的重步兵才200人，可以说应该没有卖命出力。
夏商周的常规战争规模，可以按上面《司马法》来估算，它与人口数量有关，且严格按照礼法进行。一般来讲规模不大，像经常说的“公车千乘”，也不过对应五六十万户而已，算不得很大。直到变法开始（鲁国初税亩），兵役范围才进一步扩大，战国后期接近到了10%总人口比例，超出了数十倍。
