唐朝的军制，比较明显的一点就是继承前朝在重要地点设置都督府。至睿宗时设节度大使，唐玄宗时为防止边倕各异族的进犯，大量扩充防戍军镇，并在边境设置十节度使，统称"藩镇"，藩是"保卫"之意，镇是指军镇。
唐代朝廷设置军镇，本为保卫自身安全，但在唐末黄巢起义后，各地武装势力均已藩镇自居，虽名为藩镇，也只是为了"须借朝廷官爵威命以安军情" ，以朝廷的名义控制军队而已。唐朝灭亡后，各地藩镇纷纷自立，其中五个地处华北地区、军力强盛的政权依次更替地控制着中原，史称“五代”，而其他割据一方的武力政权，，有些自立为帝，有些则依附于五代而称王称藩，期间有十几个政权历时比较长，后世统称“十国”。
在这“五代十国”时期，有一个比较明显的共同点，虽然处于中原地区的“五代”政权实力强大，但都无力控制整个国家，只是藩镇型的朝廷。而且这时期的统治者多是重武轻文的，都企图通过武力得到大一统，然而导致的结果就是经常发生地方的实力派叛变夺位的情况，使得全国战乱不止。
