首页 > 汽车 >

优化冗余设计 特斯拉发布自动驾驶专利

2019-08-22 09:56:12 暂无 阅读:1744 评论:0

据外媒TESLARATI报道,特斯拉近期发布一份名为“高速布线系统架构”的专利申请信息,该专利涉及其全主动驾驶较量机(FSD)的一个主要方面:冗余。

传统较量机的布线系统平日在通信中不设计冗余部门,这意味着,在每个保持到中心处理器的设备中,若是个中一个保持失败,就或者造成通信的失败。这在主动驾驶情形下,或者导致系统完全故障,进而激发主动驾驶平安性风险。

优化冗余设计 特斯拉发布自动驾驶专利

然则,简洁地添加更多备用保持电线也不是一个好的解决方案,更多的电线意味着更多的保持点、更大的主板,这也会带来更高的成本。特斯拉的“高速布线系统架构”专利,恰是在这方面进行了优化。

专利图显露,布线构造包罗双向骨干电线结构,形成往返处理器的环路。同时,骨干网能够作为两个自力的环路运行,这意味着若是骨干网的一部门发生故障,所有设备的数据仍然能够发送四处理器和从处理器发送。

设备内的每个集线器还经由骨干串联或并联保持到其他集线器,若是设备中的一个集线器发生故障,其他集线器仍然能够传输到骨干网,从而传输四处理器。除此之外,这种新架构相对于传统系统的长处还在于,采用了较少的电线进行保持。

优化冗余设计 特斯拉发布自动驾驶专利

特斯拉指出,这项专利可用于多种车辆,包罗卡车,这表明特斯拉或者筹算将该架构用作将来所有FSD的尺度设置。此外,经由拓展架构,这个系统还或者在农业、帆海和其他工业中应用。

特斯拉比来的一些专利申请表明,其正在起劲提高FSD系统的平安性。例如,本年5月份发布的“用于处理车辆神经收集处理器错误的系统和方式”,该应用法式描述了一种平安处理主动驾驶软件中碰到错误的方式。

另一个叫做“自立驾驶系统紧要旌旗”的专利,描述了一种从车辆传感器快速传送紧要信息的方式,该传感器将嵌入主动驾驶软件。

特斯拉在本年4月发布了FSD,进展经由FSD的络续优化实现完全主动驾驶,并透露来岁将实现主动驾驶出租车(Robotaxi)上路。(编译/汽车之家 肖莹)

相关文章