“逢转必沉”是太极拳前辈总结的太极拳运动的一条重要规律。所谓“转”应该体现在两个方面，一是步伐的转换，二是虚实的转换。
所谓“沉”也体现在两个方面，一是“松胯下沉”，身体上肢的方向没有发生改变;二是“旋转下沉”，上肢的方向有所改变。这两种“下沉”的方式没有固定模式，总是在交互运用。学习太极拳要掌握太极拳的运动规律，熟练太极拳的松沉练法，常练太极拳能帮助你缓解疲劳。
在步伐转换时，实腿一侧先要“松胯下沉”，或者“旋转下沉”，一是为了将身体重心稳固在实腿，虚腿则可轻灵;二是实腿一侧“胯沉”，虚腿一侧“胯升”，就达到了“以胯领腿”的目的。动步之前只要做到了实腿的“下沉”，在步伐转换过程中容易出现的诸多弊端，就会自然消除，这是做到“迈步如猫行”的关键，是“主要矛盾”，“主要矛盾”解决了，“次要矛盾”即可迎刃而解。
太极拳的步伐移动应该分为两个步骤，第一是实腿先“旋转下沉”，稳固重心之后先将虚脚收回来;第二是通过实腿“旋转下沉”，再将步子开出去，这一次的“旋转下沉”既是为了稳固重心，也是为了开步时的身体平衡。太极拳重视阴阳变化，练习太极步法要分清阴阳，步法清晰，在步法训练中，做好松沉转换。开步的一般规律是，旋转右胯，左脚开步;旋转左胯，右脚开步;左右开步的“旋转”幅度小，前后开步的“旋转”幅度大。在虚实转换时，实腿一侧“松胯下沉”，身体上肢的方向没有发生变化，称之为“胯走下弧”;如实腿一侧“旋转下沉”，身体上肢的方向发生了变化，则称之为“胯走后下弧”，又称之为“胯走立圆”或“胯走螺旋”。
