周朝时期，周王室是最大的诸侯，只是被称为“天子”。但到了周朝后半段，也就是春秋战国时期，成了礼崩乐坏的年代，周王室空有一个王号，对各个诸侯国根本就没有约束力。
在诸侯国内部，嫡长继承制也在受到冲击，为了夺取国君之位，血腥的弑杀在不断的上演。不过，对于大多数国家和大多数君主来说，这个制度还是能够遵守的，弑杀和谋逆总还是不能成为主流意识。
但有一个诸侯国例外，他们弑君篡位的比例最高，因而这宫廷充满了血腥，这就是楚国。
还是在周夷王时期，由于王室衰落，楚国的熊渠开始称王。熊渠死后，他的儿子熊挚红继位。后来，他的弟弟熊严杀了他，自己当上了楚王。这或许是熊严开了一个恶劣的先例吧！熊严死后，他的大儿子熊霜即位，到了熊霜死，他的三个弟弟就为王位大打出手了。最终小弟弟熊徇即位。公元前741年，熊徇的五代孙蚡冒死了，蚡冒的弟弟熊通杀了蚡冒的儿子夺取了王位，这就是楚武王。
进入春秋时期，楚国由武王时期进入文王时期，楚国也更加强大。文王在位十三年，于前677年去世，他的儿子熊艰即位，这就是庄敖。庄敖在当楚王的第五年（前672）上，想杀死自己的弟弟熊恽，结果熊恽逃到随国，与随人一起袭击杀死了熊艰。熊恽即位，为楚成王。
这个楚武王和楚文王也是对楚国的崛起到了重要作用。
楚成王也非常有名，齐桓公伐楚发生在他执政时期，泓水之战打败宋襄公、城濮之战败于晋文公都是发生在他为楚王的时候。更值得一提的是，他杀死了前任楚王自立，又被后任楚王所杀，而杀死他的竟然是自己的儿子。
楚成王早年间立自己的长子商臣为太子。事前，他曾经把这个想法告诉了令尹子上。子上表示反对，原因是成王还年轻，如果早早立了太子，将来一旦后悔，必然引起国家动乱；另一个原因就是说商臣这个人是“毒蜂眼豺狼音”，这种人残忍毒辣，不宜为太子。
楚成王不听，还是立了商臣为太子，事后果然后悔。楚成王想废掉太子商臣，改立小儿子职为太子。商臣听到了风声，却还没有得到证实。商臣问老师潘崇说：“怎么样才能得到确切的消息？”潘崇告诉他：“你设宴招待江芈（成王之妹，《史记》为楚成王妃），要故意怠慢不尊敬她。”
商臣按照老师的计谋去做了，江芈发怒了，说：“啊！你这个贱人！难怪君王要杀掉你而立职为太子呐！”事情得到了证实，商臣向老师问计。潘崇问：“你能侍奉王子职吗？”商臣说：“不能。”潘崇问：“你能逃亡他国吗？”商臣回答说：“不能。”潘崇问：“你能杀死君王吗？”商臣回答说：“能。”
于是，商臣率领王宫里的卫兵包围了楚成王，逼迫成王自杀。成王死前，曾经提出过请求，吃过熊掌后再死！商臣知道这是成王在拖延时间，等待外援，不同意。成王想知道自己死后会得到什么谥号？说是“灵”，成王不甘心。说是“成”，这才上吊自杀。商臣于是即位为王，即楚穆王。
楚穆王死后五十四年（前560），楚王之位传到了他的曾孙康王招。康王在位十五年，死后王位传给了儿子员，就是郏敖。康王有四个弟弟，分别是公子围、子比、子皙和弃疾。郏敖让自己的叔叔公子围当令尹，同时主管军事。郏敖四年（前541），公子围出使郑国，半道上听说楚王生病了，于是返回都城。
