那个撺掇他做这件事情的大臣叫费无极。费无极又离间平王和太子，说太子怨恨他夺妻，要杀回都城，自己为楚王。楚平王于是想杀了太子，首先囚禁了太子的师傅伍奢，然后派出了一个大臣召太子回来。伍奢有两个儿子，都是很有才能的人，长子叫伍尚，次子叫伍员，就是那个有名的伍子胥。
伍奢、伍尚父子被杀后，伍子胥逃到了吴国。伍子胥帮助吴国的公子光夺取了王位，于阖闾九年（前506）跟随吴国大军杀回到楚国。楚军大败，吴国军队进入都城郢都。这时候，楚平王已经死去十年了。伍子胥为了给父亲报仇，掘开了楚平王的坟墓，，鞭尸三百。
有人说伍子胥并没有鞭尸，但古人重视死，所以才会有死后厚葬，伍子胥这样做，就是对楚平王最大的侮辱。而平王死后再被掘墓暴尸，对国君来说，也是一种最惨的下场。
楚平王死而难安，楚国破却没有灭亡，这除了吴国政策失误，没有能力消化这块大肥肉之外，还在于楚平王有一个不错的儿子楚昭王。楚昭王在位二十七年，死后由儿子熊章继位，为楚惠王。
楚惠王在位的第二年（前487），令尹子西把平王开始立的太子熊建的儿子熊胜从吴国召回来，把巢县这块地封给他，让他做巢县大夫，号白公。白公胜喜好军事，能够礼贤下士，一心想为父亲报仇。惠王六年（前483），白公胜向子西请求出兵讨伐郑国。
当初，平王要杀太子建，太子建逃到了郑国。由于熊建连结晋国谋划袭击郑国，郑国杀死了熊建，熊胜逃到了吴国。就这样，白公胜非常痛恨郑国，一心想讨伐郑国报仇。令尹子西答应了白公胜，却不派兵给他。
两年后，晋国讨伐郑国，郑国向楚国告急，楚国派出子西救郑。救郑后，子西接受了郑国人的贿赂，没有趁机占领郑国，反而离开了郑国。白公胜非常生气，他和敢死的勇士石乞等人在朝堂上杀死了令尹子西，趁机劫持了惠王，把他囚禁起来，想杀死他。
白公胜自己登位做了楚王。楚惠王的随从帮助他逃到了昭王夫人的宫殿，楚惠王暂时躲过了杀戮。一个月后，外援到来，叶公率领军队赶来，和惠王的人一道攻击白公胜，将其杀死，惠王才又恢复王位。惠王大难不死，在位五十七年，倒成了楚国在位最长的国君。他死后，历史也进入了战国时期。
整个春秋时期，楚国从武王算起，到楚惠王，楚国经历了九代十五位国君。在十五人当中，竟然有六位国君被杀，一位被死后暴尸，一位被囚禁几乎被杀，真可说是春秋最恐怖血腥的政权交替！
