后来，隋炀帝命令裴仁基镇压瓦岗军，但裴仁基遭到监察御史萧怀静的构陷，遂率领部队向瓦岗军投降，至此，罗士信和秦琼正式成为瓦岗军将领。
瓦岗军内讧，李密杀掉翟让，成为瓦岗军实际头领后，率军扩大地盘，当时，就连占据了隋朝首都大兴城的李渊都奉李密为兄，但李密击败宇文化及后，又不顾部下的劝阻和王世充决战，最终战败，罗士信、秦琼、程咬金（程知杰）、裴仁基父子等人全被王世充俘虏，先后归附了王世充。
王世充知道罗士信骁勇善战，“厚礼之，与同寝食（5）”，企图将罗士信纳为心腹，但罗士信不齿于王世充为人，利用在武德二年领军攻打谷州的机会，率部归降唐朝，在秦王李世民账下听命。
秦王李世民剧照
李世民东征王世充，罗士信屡立战功，还差一点干掉王世充的儿子王玄应，王世充投降后，罗士信被封为绛州总管、剡国公。
夏明王窦建德的部下将领刘黑闼召集夏国旧部起兵反唐，为窦建德报仇，一时间应者云集，很多州县的百姓杀死或者赶跑唐朝官员，迎接刘黑闼。
仅仅五个月的时间，刘黑闼就全部恢复了窦建德的地盘，并于武德五年（公元622年）正月自立为汉东王，国号依然为夏，定都洺州（今河北永年），与唐朝分庭抗礼。
唐高祖李渊闻讯，派李世民征讨刘黑闼，二月，唐军收复洺水（今河北曲周），并派大将王君廓镇守，刘黑闼为了夺回此处战略要地，集结重兵反扑，“黑闼于城东北筑二甬道以攻之，世民三引兵救之，黑闼拒之，不得进。（6）”
鉴于洺州无法得到增援，李世民担心王君廓守不住，打算改派别人接替其守城，关键时刻，罗士信挺身而出，主动..去防守洺水。
罗士信阵亡于洺水城
李世民登上洺水西南方向的土坡，“以旗招君廓，君廓帅其徒力战，溃围而出（7）”，罗士信则趁机率领二百人进入城内，接替王君廓。
刘黑闼督军持续攻城，八天后，洺水城被攻破，罗士信被俘，刘黑闼与罗士信等人一样，，也是瓦岗军旧部，但罗士信面对故友的招降宁死不屈，最后惨遭杀害，年仅二十三岁（也有二十岁、二十八岁的不同记载）。
李世民得知罗士信遇难后，非常悲伤，以重金赎回罗士信遗体，厚葬之，并追赠谥号为“勇”，后来又在忻州专门为其修建了一座陵墓，有上中下三层，还特意修建了一间密室安放罗士信遗体。
罗士信降唐之后，屡建功勋，遗憾的是，过早的阵亡于唐朝扫平割据群雄的战争中，如果罗士信能够多为唐朝效力几年，以他的能力和战功，位列凌烟阁应该毫无悬念！
引用资料：
（1）《旧唐书》·卷一百八十七上
（2）《资治通鉴》·隋纪六
（3）《隋书》·卷七十一
（4）同上
（5）《旧唐书》·卷一百八十七上
（6）《资治通鉴》·唐纪六
（7）同上
