薛刚(?—772年)历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，由民间演绎而出，其故事是民间评书和戏曲中薛家将系列的一部分，在其中角色为薛仁贵之孙，樊梨花与薛丁山的儿子。有这样一个说法，薛刚乃青龙星下凡。话说当年青龙星单雄信命丧洛阳城下，青龙星便投向东辽，然后就有了第二代青龙星东辽大帅盖苏文。后来盖苏文被薛仁贵逼死，青龙星为了报仇就降生在薛刚身上，借薛刚的那一脚报复薛家。
关于薛刚的故事大致可以分为两个系统。两个系统的共同点是薛刚闹花灯，闯下大祸，以致全家被灭门。后来薛刚聚集兵马打回长安，得报怨仇并为家族昭雪。
传说中，薛刚按捺不住寂寞，偷偷溜出去，恰巧遇上禁街虎张宝强抢民女。二太子李奇实在是个假货，薛刚轻轻一脚就死了，这下好玩了，三帝高宗李治摔死了，整个大唐帝国乱了。按照正常程序中宗李显登基，然后按律将薛刚处死，然后薛家功大，不累及家人。这是最完美的处理方案。不过这时候那个影响中国历史的女人出现了，武则天称帝的欲望膨胀了，她赶走了中宗庐陵王，下令处斩薛氏一门，建铁丘坟，捉拿外逃的薛刚。借机处理了大唐的一批宗室和忠臣良将。外逃的薛刚在南徐卧虎山遇到了自己指腹为婚的妻子——纪鸾英。就在卧虎山安顿下来，直到江淮侯徐策送来薛姣他才知道全家被斩。
悲愤的薛刚第一次上坟。遇到了李大勇，后来在荒草山遇到吴琦、马瓒、南建、北齐四将，顺便处理了那个忘恩负义的族兄薛义。又有了王平赵太带兵归附。拜访军师徐美祖，遇邬家五虎，上九焰山，继续招兵买马。下山赴湖广房州打擂，在好友武国公马登的引荐下得以与中宗相识，得到中宗原谅，授予兴唐兵马大元帅，忠孝武英王。赴西凉借兵，娶西凉公主为妻，正式在九焰山竖起中宗旗号，打败张武一党六次进攻，挥军北上，攻克长安，赶跑张武一党。此时的中宗却中脂粉计，中域南国的间谍赵耀的美人计，发配了薛刚，自己也被拐跑。流放中的薛刚得知消息二次挂帅，定海关大战焦延雄，宝刀破宝刀。胜利在望时却来了睿宗李旦的汉阳兵，两个唐营在定海关下大闹一场，最终睿宗获胜，薛刚一怒之下回山西平辽王府装病隐居。无奈汉阳大帅薛强阵前连连失利，不得不由程咬金回请薛刚。在睿宗君臣的真情感动下，薛刚三次挂帅出山，九焰山招将，奔赴定海关阵前。领兵一举捣破域南城，捉回张武一党，处斩于铁丘坟前，打开铁丘坟。终得以报怨仇并为家族昭雪。
当然了，，关于薛刚是有着历史原型的，薛刚的历史原型名薛嵩，是薛仁贵之孙。为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。
