中国在魏晋时期有过许多政治贵族，几乎垄断了当时的政治权力，到了南北朝时期，曾经风光无限的东晋门阀世族们，随着东晋的灭亡，刘宋的兴起而逐渐衰败，王庾桓谢这些贵姓也已经不复当年，眼看中国贵族的黄金时代就要结束，这时，一个新兴的贵族集团横空出世，一飞冲天，延续了中国贵族时代的寿命，并开创了一个前所未有的伟大时代，这就是纵横中国近二百年的关陇军事贵族集团，他起源于代北武川，初建于关中，共创造出四个王朝，分别是西魏，北周，隋，唐，这在中国历史乃至世界历史上都是绝无仅有的奇迹。八柱国和他们的子孙们缔造了君主专制社会的第二帝国（第一帝国为汉朝），将中国的封建社会推向了最高峰！其发端便是盛极一时的西魏八柱国。
太昌元年（532年），高欢攻灭尔朱氏，拥魏孝武帝元修即位，自总大政。他任命贺拔岳为关西大行台，贺拔岳任命宇文泰为行台左丞，领府司马，加散骑常侍。事无巨细，都委任于他。高欢在朝中位居大丞相，秉掌大权。孝武帝元修密与贺拔岳相结，想牵制高欢。时为府司马的宇文泰自请出使晋阳（今山西太原），来观察高欢的为人。宇文泰到了晋阳之后，与高欢口答应对，敏捷雄辩，高欢欲留宇文泰为己用，宇文泰固辞而返。
宇文泰（507年—556年），是李世民曾外祖父，代郡武川（今内蒙古武川西）人，鲜卑宇文部后裔，汉化鲜卑人，南北朝时期西魏杰出的军事家、改革家、统帅，西魏的实际掌权者。
宇文泰回到长安，对贺拔岳分析了当时形势：“高欢决不甘于为臣下者，他之所以还没有篡夺皇位，是惮于你们兄弟二人。至于侯莫陈悦其人，不过是个庸人，只是碰上了好机会，才得以居高位，其既无忧国之心，也就不为高欢所排忌，只要早作准备，取之不难。如今河西费也头有控弦之骑不下一万，夏州刺史斛拔弥俄突拥兵三千，灵州刺史曹泥、河西流民纥豆陵拔利也各拥部众，各怀志向。因此，如果我们领军前往陇地，扼其要害，显示自己的兵威，并以德行令民众信服，就可以收取他们的兵马以充实我们的队伍。那时，向西安抚氐、羌等少数民族，向北能羁縻漠北的部族，我们再还军长安，辅佐魏室。这不就是当年齐桓公、晋文公安抚周室、称霸天下的举动吗？”贺拔岳听了非常佩服，遂派宇文泰到洛阳见孝武帝，密陈其打算，孝武帝听后大喜，加宇文泰为武卫将军。
